中華武術豐富多采，雖各有風格特點並自成體系，但“攻防”二字是各家共有的。防者多用柔，攻者多用剛。何謂剛？在發勁時，內外和一，意氣風發，將自己的力量發到出擊點乃爲剛。
能將自己百分之百的力量發到出擊點就是剛勁的最高標準。陳氏太極拳的發勁也有其獨到之處，它不僅拳、肘、肩、腳、膝、稍節和主要關節發勁，而且要求周身各個部位都能發勁。
拳譜中說；“ 唯有五陰並五陽，陰陽不偏稱妙手，妙手一運一太極太極一運化烏有，遭著何處何處擊，我也不知玄又玄。” 當然能做到這一點非一日之功可見拳術水平練到高級境界，不僅周身處處都能發出勁來， 並且是勁由內換，連化帶發自然順遂。
太極拳是剛柔並用之拳。發勁只是太極拳中剛的一面，太極拳練好，勁自然就能發得好。因此，欲練好發勁須從練拳入手。練習陳氏太極拳分兩個階段:
其一，以外形動作引動內氣
內氣和動作是相輔相成互相配合的，外形動作可以導致內氣活動，內氣活動又能催動外形初學時，要按其具體要求力爭動作合度，就是遵循陳氏太極拳對各個部位的要求。運動規律和逐漸的運動標準，尋求和進一步掌握內氣運行的方法。
先在定勢時（如預備式，單鞭等）思想專一地按照陳氏太極對身體各個部位的要求來對照。目前出版的一些太極拳書中對此都有詳細介紹，這裏就不在詳述。其中介紹的雖然比較具體，就是尺度較難掌握。例如；松肩，究竟怎樣松？松到什麽程度；含胸，究竟怎樣含？含胸過了影響塌腰，含多少爲過？這不是象木工，指出準確的尺寸。
在古拳譜中說：“ 只可神會不可言傳”。說明對於這些細節用文字和語言無法表達，需要身教口授， 可是多數太極拳愛好者沒有理想的條件。因此我們須用辨證的態度來探討這個問題。爲什麽陳氏太極拳對身體的各個部位都作了具體的規定?目的是心氣下降，氣沈丹田。
明確了這一點，定勢時體會一下，如果感到心氣下降，氣沈丹田，就說明，對身體各個部位的要求已合格。如果感到重心不穩，氣向上浮，便可以檢查一下，看是哪個部位做得不合格影響了氣沈丹田。然後調整一下，以達到氣沈丹田爲止。用這種方法做自我校正，掌握陳氏太極拳對身體各個部位的要求則較爲容易了。
在定勢時掌握了陳氏太極拳對身體各個部位的要求，能使“心氣下降，氣沈丹田”。運動時再按照陳氏太極拳的運動規律（以腰爲軸節節貫串，周身骨節依次排開）及其對身法的具體要求和手足運行的路線進行練習，可以導致內氣出入丹田，按照具體不同的動作變化，動如流水地循行周身。
陳氏太極拳的要求比較嚴密，初學者往往會顧身不顧手，動作不協調，出現顧此失彼的現象，用太極拳的術語來說：就是動作中産生了“丟”和 “頂” （過者爲頂不給者爲丟）。
陳氏太極拳要求按其運動規律不丟不頂圓轉自如，運動中産生了丟和頂，就直接影響了內氣的運行。所謂下功夫，就是不辭勞苦地走拳架，細心揣摩，對照遵循法則，逐漸縮小運動當中的誤差。運動誤差越縮小內氣的流量就越能增大。並且受到的阻力減小，動作能夠按其法則基本協調，內氣則可以勉強貫通。
其二，以內氣催外形
動作基本協調，內氣能夠貫通，運動則産生了質量的變化，即從以外形引內氣階段過度到以內氣催外形的階段。古拳譜中說：“以心行氣，以氣運身，內氣不動，外形寂然不動，內氣一動，外形隨氣而動。”
意識指揮， 內氣貫通使肢體較爲系統的運動體系，一處動，百骸皆隨，一處靜全體皆靜。到此階段，練習陳氏太極拳一些要求和法則已經是不思而得，不會出現明顯的顧此失彼的現象和運動誤差。
但這種體系在技擊當中還不能完全適應，受到外界的影響，容易亂套，因而在此基礎上應繼續下功夫鞏固其運動體系，使其在任何干擾下，都能順應客觀條件的變化，成爲 “撞之而不開，破之而不散，渾然一圓”的運動體系，方能“立於不敗之地。”
內氣與肌肉的關係
內氣源於臟腑，行於經絡，布流周身，這是人體的自然生理現象。練習陳氏太極拳要維護、掌握和利用這種規律。內氣本身是十分脆弱的，動作中出現丟和頂，內氣便受阻。內氣輸送到經絡，由經絡滲透傳導到肌肉，肌肉，就是採用陳氏太極拳的鍛煉方法，使臟腑産生的內氣才能充分的發揮其作用。
否則，練習時不明其理，不知道遵循法則、克服丟頂的弊病，仍用拙力。輕者練習感到彆扭，影響內氣的貫通，拳術水平不能進益；重者將會導致內氣回流，使器官負載，影響臟腑的正常活動。有人練習後感到胸悶倒飽，皆爲內氣回流所致。
古拳譜中說：“意氣君來、骨肉臣。”內氣與肌肉的關係如同雷管與炸藥的關係。雷管本身沒有多大爆發力、爆炸的主要力量是炸藥、可是炸藥沒有雷管來引爆不行、不按適當的比例也不能充分發揮炸藥的作用。練太極拳時出現丟頂、肢體互相矛盾、力量互相抵消、內氣不貫通、發出來的勁爲零斷勁、就如雷管和炸藥的比例不適當、炸藥不能完全引爆。
怎樣發勁 古拳譜中說：“身如弓弦、手如箭”，“勁起腳跟行於腿，主宰于腰發於梢”（這裏的“手”和“梢”並非局限於“手”和“四梢”，而是指擊點， 因爲太極要求周身各個部位都能發勁）。例如：掩手肱拳，腰向左轉、往上貫穿背、肩、臂、右拳隨著腰的旋轉向右前發出；往下貫穿胯、腿、足，足踏在地面上産生反作用力，使其先由腰傳導到足，再由腳向上通過腿、胯、腰、背、臂，發於右拳。重心快速前移産生慣性，摧動右拳向前發。
只有意識指揮，內氣貫通，才能在發勁的一瞬間彙聚全身的力量發在右拳，（發右拳時左肘尖向後發勁與右拳對稱，保持八面支撐的身法）。如果右肘發勁，屈住右小臂，突出右肘；右肩發勁，放下右臂突出右肩；右胸發勁，松下肩臂，突出右胸。發勁是彙聚周身之力突出在出擊點上。
在對抗技擊當中，對發勁的時機和部位決不可忽視。在順應客觀條件的變化，因勢利導、得機得勢，將勁在最適當的時機、發在對方最要緊的部位。
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